拆垛单元里，不管是机器人还是机械手，从原理上来说它就是一个“盲人”。
既然是个盲人，手持盲杖摸索着探路就是必然的事情。
“盲人”抓第一张板料的时候，不知道板料的位置。
它需要缓慢下探……
当吸盘接触到板料，真空尚未完全建立之前，需要有一个缓冲。
这就是弹簧杆的作用！
当真空度完全建立后，“盲人”就会记下垛料的高度。
下次抓取的时候，它会自动降低一个板料的厚度，进行快速的抓取。
反复进行，直到末料检测器告诉“盲人”：没料了。
“盲人”才会戛然而止，调头去转另一个拆垛车上的料。
需要说明的是弹簧杆是一个易损易耗件，弹簧的压缩量越长，寿命越短。
