覆盖主要冲压线型
适配六轴、直线与旋转七轴、单臂双臂、Crossbar、高速线及多工位系统。
覆盖完整工位
拆垛、对中、上料、序间、下料、旋转分离及特殊功能端拾器。
型号按工序对应
从 MW-DT 拆垛系列到 MW-BLT 装框系列，可按使用场景直接定位产品。
ENGINEERING OVERVIEW
端拾器是连接机器人、传输系统与板件的最后一环
摩文端拾器覆盖线首拆垛与对中、上料、压机间序间传输、线尾下料、穿梭搬运、装框以及翻转、分离和多工位等特殊动作。产品系列按照实际工序划分，便于从使用场景直接找到对应型号。
设计重点不仅是“吸得住”，还要综合控制端拾器重量、刚度、晃动、总厚度、板件姿态、换型时间、气路响应以及与压机、模具和传输轨迹的干涉风险。
轻量与刚度
碳纤维主体重量轻、刚度高，有利于降低机器人负载并控制长尺寸端拾器的挠曲。
稳定与低振动
围绕板件重心、支杆长度和吸盘分布进行结构校核，减少高速搬运中的晃动和掉料风险。
模块化与快换
通过自动/手动快换、插座插头、快插和可更换支杆，提高换型效率并便于调整与维护。
吸附与检测
结合板件材质、表面油膜、曲率和受力方向选择吸盘，并可配置真空发生器、双料及位置检测。
APPLICATIONS
覆盖六类冲压线应用场景
端拾器首先需要匹配生产线的传输方式，再结合所在工序对应具体型号系列。
机器人七轴冲压线
适用于直线或旋转七轴机器人传输系统，端拾器需要兼顾长行程、高速搬运下的刚度、总厚度和接口匹配。
Robot 7-Axes直线七轴旋转七轴
单臂冲压线
适用于单臂机械传输，根据横杆跨度、板件姿态及各工位动作定制上料、序间和下料端拾器。
Single Arm上料序间/下料
Crossbar 高速线
适用于横杆式高速冲压线，重点控制端拾器重量、挠曲、吸盘响应和高速运行振动。
Crossbar高速节拍轻量化
机器人六轴冲压线
适用于六轴机器人上下料及压机间搬运，可按机器人法兰、可达范围和板件重心配置相应结构。
Robot 6-Axes上料序间/下料
多工位传输线
适用于多工位连续搬运与同步取放，需要结合工位间距、夹持动作和节拍配置多工位夹钳或专用端拾器。
Transfer Line多工位同步搬运
热冲压生产线
适用于高温板件取放与转序，需要结合温度、隔热、吸附或夹持方式及安全距离进行专项设计。
Hot Stamping高温板件专项设计
SELECTION GUIDE
按应用场景匹配产品型号
先确认所在工序与搬运动作，再结合生产线接口、板件条件和换型要求确定候选系列与具体型式。
料垛拆垛取料
固定式碳纤维结构可从 DT-01～04 中匹配；多板件共线可选 DT-05 伺服调宽；需要现场调整吸盘位置可选 DT-06；特殊吸盘安装与非标结构可采用 DT-07。
MW-DT-01～07板件对中定位
常规对中工位可采用 CT-01；大尺寸或异形板件可采用 CT-02 的碳纤维 Y 形主体，兼顾覆盖范围和轻量化。
MW-CT-01 / 02上料、序间与下料
单臂线优先对应 IT-01；六轴机器人线对应 IT-02；需要碳纤维主体或特殊跨度可采用 IT-03；下料端也可按快换盘接口使用 UT-01。
MW-IT-01～03 / MW-UT-01穿梭搬运
用于穿梭机构的板件搬运，吸盘与托块组件可组合使用，并根据主杆尺寸和气嘴数量完成配置。
MW-ST-01 穿梭端拾器线末装框
中小型板件可采用结构紧凑的 BLT-01；大、中、小板件共线且需要快换时采用 BLT-02，延长杆长度按项目定制。
MW-BLT-01 / 02翻转、分离与多工位
线末端拾器切换可采用 MW-TF 翻转门；多工位夹持采用 MW-MG；需要板件分离动作时采用单边行程 300 mm 的 MW-ST 分离端拾器。
MW-TF / MW-MG / MW-ST（分离）REPRESENTATIVE MODELS
按工序查看端拾器系列
主要成套端拾器系列按工序组织，每一组先说明适用场景，再列出对应型号范围。
MW-DT-01～07
拆垛端拾器
用于料垛取料。系列覆盖固定碳纤维结构、伺服调宽、手动吸盘调节以及特殊吸盘安装与非标结构等场景。
MW-CT-01 / 02
对中端拾器
用于板件对中定位。CT-01 适合常规结构，CT-02 采用碳纤维 Y 形主体，适合大尺寸或异形板件。
MW-IT-01～03 / MW-UT-01
上料、序间与下料端拾器
IT-01 对应单臂线，IT-02 对应六轴机器人线，IT-03 适合碳纤维或特殊跨度结构，UT-01 按快换盘接口适配下料工位。
MW-ST-01
穿梭端拾器
用于穿梭搬运系统，吸盘与托块组件配合使用，适合需要支撑与吸附组合的板件传输。
MW-BLT-01 / 02
线末装框端拾器
BLT-01 适用于中小型板件；BLT-02 覆盖大、中、小板件并具备快换功能，适合柔性装框。
MW-TF / MW-MG / MW-ST
翻转、多工位与分离
分别对应端拾器翻转切换、多工位夹持和板件分离等特殊动作，用于常规吸附搬运之外的专用工位。
MODULAR COMPONENTS
从主体到吸盘的模块化部件体系
端拾器零件采用“MW-类别-参数”方式编号。以下展示主要类别，详细尺寸与吸力参数可在完整产品手册中查阅。
✓ TCF 碳纤维主体✓ TAL 铝合金主体✓ QCA/QCM 自动与手动快换✓ BAY 快换插头✓ AT/ST 铝管与钢管✓ SA 旋转臂✓ SCA 吸盘附件✓ ADPT/CLP 转接件与卡箍✓ CL/PB/SZ 吸盘系列✓ SE 电气检测元件✓ TC 端拾器小车✓ ID 空工位
↓下载端拾器产品手册查看型号、部件与技术资料→
EOAT SELECTOR
端拾器快速选型
选择基本工况后获得候选系列。在线选型结果用于前期沟通，最终方案由摩文工程师结合图纸与节拍确认。
建议配置
拆垛端拾器
通用伺服式 / 快换支杆式适用场景用于线首从料垛吸取板料，并送往对中台、上料工位或线首输送设备；适合需要多品种快速换型的机器人、单臂及七轴冲压线。
- ✓ 确认板料尺寸、厚度、单张重量、料垛状态、分张方式及双料检测。
- ✓ 六轴机器人线：适配 ABB、KUKA、FANUC 等冲压机器人，重点评估轻量化、快换接口与抖动控制。
- ✓ 钢板 / 镀锌板：确认表面油膜、吸盘材质、磁力分张条件及双料检测方式。
从工况开始确认
