覆盖主要冲压线型
适配六轴、直线与旋转七轴、单臂双臂、Crossbar、高速线及多工位系统。
覆盖完整工位
拆垛、对中、上料、序间、下料、旋转分离及特殊功能端拾器。
型号按工序对应
从 MW-DT 拆垛系列到 MW-BLT 装框系列，可按使用场景直接定位产品。
ENGINEERING OVERVIEW
端拾器是连接机器人、传输系统与板件的最后一环
摩文端拾器覆盖线首拆垛与对中、上料、压机间序间传输、线尾下料、穿梭搬运、装框以及翻转、分离和多工位等特殊动作。产品系列按照实际工序划分，便于从使用场景直接找到对应型号。
设计重点不仅是“吸得住”，还要综合控制端拾器重量、刚度、晃动、总厚度、板件姿态、换型时间、气路响应以及与压机、模具和传输轨迹的干涉风险。
轻量与刚度
碳纤维主体重量轻、刚度高，有利于降低机器人负载并控制长尺寸端拾器的挠曲。
稳定与低振动
围绕板件重心、支杆长度和吸盘分布进行结构校核，减少高速搬运中的晃动和掉料风险。
模块化与快换
通过自动/手动快换、插座插头、快插和可更换支杆，提高换型效率并便于调整与维护。
吸附与检测
结合板件材质、表面油膜、曲率和受力方向选择吸盘，并可配置真空发生器、双料及位置检测。
APPLICATIONS
覆盖六类冲压线应用场景
依据最新版产品手册，端拾器首先需要匹配生产线的传输方式，再结合所在工序对应具体型号系列。
机器人七轴冲压线
适用于直线或旋转七轴机器人传输系统，端拾器需要兼顾长行程、高速搬运下的刚度、总厚度和接口匹配。
Robot 7-Axes直线七轴旋转七轴
单臂冲压线
适用于单臂机械传输，根据横杆跨度、板件姿态及各工位动作定制上料、序间和下料端拾器。
Single Arm上料序间/下料
Crossbar 高速线
适用于横杆式高速冲压线，重点控制端拾器重量、挠曲、吸盘响应和高速运行振动。
Crossbar高速节拍轻量化
机器人六轴冲压线
适用于六轴机器人上下料及压机间搬运，可按机器人法兰、可达范围和板件重心配置相应结构。
Robot 6-Axes上料序间/下料
多工位传输线
适用于多工位连续搬运与同步取放，需要结合工位间距、夹持动作和节拍配置多工位夹钳或专用端拾器。
Transfer Line多工位同步搬运
热冲压生产线
适用于高温板件取放与转序，需要结合温度、隔热、吸附或夹持方式及安全距离进行专项设计。
Hot Stamping高温板件专项设计
REPRESENTATIVE MODELS
按工序查看端拾器系列
以下为最新版手册中的主要成套端拾器系列。每一组先说明适用场景，再列出可对应的型号范围。
MW-DT-01～07
拆垛端拾器
用于料垛取料。系列覆盖固定碳纤维结构、伺服调宽、手动吸盘调节以及特殊吸盘安装与非标结构等场景。
MW-CT-01 / 02
对中端拾器
用于板件对中定位。CT-01 适合常规结构，CT-02 采用碳纤维 Y 形主体，适合大尺寸或异形板件。
MW-IT-01～03 / MW-UT-01
上料、序间与下料端拾器
IT-01 对应单臂线，IT-02 对应六轴机器人线，IT-03 适合碳纤维或特殊跨度结构，UT-01 按快换盘接口适配下料工位。
MW-ST-01
穿梭端拾器
用于穿梭搬运系统，吸盘与托块组件配合使用，适合需要支撑与吸附组合的板件传输。
MW-BLT-01 / 02
线末装框端拾器
BLT-01 适用于中小型板件；BLT-02 覆盖大、中、小板件并具备快换功能，适合柔性装框。
MW-TF / MW-MG / MW-ST
翻转、多工位与分离
分别对应端拾器翻转切换、多工位夹持和板件分离等特殊动作，用于常规吸附搬运之外的专用工位。
从工况开始确认
