转运设备

MULTIWIN · TRANSFER SYSTEM

转运设备的配置与交付重点

针对工位间或区域间的物料搬运，提供移载、升降、旋转、穿梭和专用转运设备。

按物料姿态、路径、距离和节拍选择转运方式。

可集成升降、横移、旋转、夹持和到位检测。

与地面通道、防护区域、人员作业和上位控制协同。

转运设备需要先把起点、终点、方向变化和交接动作画清楚，再决定是采用升降移载、横移、旋转、穿梭还是专用夹持。

当物料从生产区进入物流区时，还要同步规划护栏、通道占用、人工取放、空满料识别和故障时的手动移出方案。

设计验收应覆盖定位精度、交接成功率、异常退出、人员进入保护和与上位控制的信号闭环。