端拾器
按拆垛、对中、上料、序间、下料、穿梭、装框及特殊工位配置，适配六轴、七轴、单臂、双臂和 Crossbar 等生产线。
- ✓碳纤维轻量化结构
- ✓快换、吸附与检测配置
- ✓按板件与工位非标设计
PRODUCT OVERVIEW
冲压自动化产品与解决方案
围绕板料上线、压机间传输、线尾输出与产线持续运行，摩文提供端拾器、传输系统、线首线尾设备、整线整改升级及设备全生命周期服务。
PRODUCT PORTFOLIO
覆盖冲压自动化完整流程
从板料进入生产线，到冲压件下线，再到整线升级与设备维护，摩文以产品、系统和工程服务三条主线组织解决方案。以下内容帮助快速判断需求所属环节，具体型号、接口和节拍以图纸及现场工况确认。
板料上线01清洗涂油02压机间传输03线尾输出04整线运维
01
TOOLING & TRANSFER
端拾器与传输系统
围绕板件抓取、姿态控制与压机间搬运，匹配六轴、七轴、单臂及多工位冲压线。
直线七轴
与机器人第六轴连接并由机器人统一控制，通过附加直线运动缩短板件传输时间，适用于机器人串联冲压线。
- ✓行程 1750 mm
- ✓端部厚度 161 mm
- ✓最大负载 90 kg
旋转七轴
在压机内完成板件姿态转换，减少板件在压机中的占用时间，并保持各压机间板件搬运方向一致。
- ✓减少压机占用时间
- ✓保持板件传输方向
- ✓适合大中心距冲压线
单臂横杆组件
面向单臂高速冲压线的横杆组件，可用于进口产品替代、备件保障和既有设备快速恢复。
- ✓适配单臂高速线
- ✓交付周期短
- ✓降低进口备件成本
三次元机械手系统
覆盖送料机、双拆垛和多工位机械手组合，可按矩形及异形板料配置自动对中、交替取料和整线同步控制。
- ✓板料 500×150 至 1800×1200 mm
- ✓板厚 0.5-3.2 / 0.6-6.0 mm
- ✓参考节拍 10-30 SPM
02
FOL & EOL EQUIPMENT
线首处理与线尾设备
围绕板料进入冲压线前的准备工序，以及冲压件下线后的输送、缓存和装框提供成套设备。
拆垛与线首输送
适用于各类冲压自动化线，包含拆垛台车、磁力分张和线首皮带输送，可按钢板、铝板或钢铝混合生产配置。
- ✓移动式或举升式拆垛台车
- ✓手动或固定磁力分张
- ✓皮带机自清洁设计
清洗机
用于普通钢板、无镀层钢板、镀锌钢板及铝板清洗，在清洁板料上下表面的同时形成薄油膜。
- ✓上下箱体自动升降
- ✓残余油膜 0.5-1.5 g/m²
- ✓辊组独立调速与油雾分离
涂油机
用于普通钢板、无镀层或镀锌钢板，可进行整面、局部条带或指定图形涂油，并通过触摸屏设定喷涂程序。
- ✓单面油膜 0.5-5.0 g/m²
- ✓最小喷涂单元 200×200 mm
- ✓静电过滤与储油罐加热
线末输送与料框
提供线尾端拾器、皮带输送机和料框的组合配置，完成冲压件下料、输送、缓存与装框。
- ✓线尾端拾器配套
- ✓皮带输送与缓存
- ✓料框及装框系统
03
RETROFIT & TECHNICAL SERVICES
整线整改升级与技术服务
围绕既有生产线的设备替换、功能优化、节拍提升和持续运行，提供机械、电气、控制与现场实施服务。
自动化线整改升级
针对既有冲压自动化线的线首线末设备、机器人或七轴传输、端拾器及控制系统进行整改升级。
- ✓既有六轴及七轴机器人线
- ✓设备替换与控制优化
- ✓现场调试与恢复生产支持
机器人维护保养
面向 ABB、KUKA、安川和 FANUC 等工业机器人，提供状态检测、预防性保养、油品更换、清洁和维修建议。
- ✓运行状态与油品检测
- ✓轴部润滑油更换和清洁
- ✓保养报告与维修建议
非标工装与自动化设备
根据工艺动作、产品接口和现场空间设计工装夹具、输送设备及专用自动化单元，服务汽车与其他制造场景。
- ✓工装夹具与专用机构
- ✓非标输送及检测单元
- ✓从方案到现场交付
PROJECT INPUT
项目配置依据
01生产线形式、压机数量与接口
02板料尺寸、重量、材质和姿态
03目标节拍、换型与检测要求
04现场空间、控制系统和交付边界
从产品范围进入项目配置
