上下料设备

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上下料设备的配置与交付重点

围绕零件或物料的自动取放、姿态转换和工位衔接，定制机器人、机械手及配套上料下料单元。

按取料位置、放料位置、姿态和节拍确定执行机构。

可组合机器人、夹具、输送、定位、检测和缓存设备。

人员操作、安全防护、异常处理和设备联锁统一规划。

上下料设备的核心不是单个机械手，而是取料、定位、放料、确认和异常退出的完整循环；动作顺序应与上游设备和下游工艺共同确定。

对于零件姿态转换或空间受限工位，要同时校核夹具开合、机器人可达范围、碰撞边界和人工维护通道。

交付时按单步动作、自动循环、空料/满料、异常复位和安全门联锁逐项验证。