三轴机械手

MULTIWIN · 3D TRANSFER

三轴机械手的配置与交付重点

面向多工位压力机提供送料、拆垛、对中和三轴传输，可根据产品、模具和产能要求组合生产模式。

可组合拆垛、自动对中、三轴传输和一键换模功能。

按工位数、模具空间和传输轨迹完成机械与控制协同。

全封闭防护、双料剔除、参数配方和远程调试按项目配置。

典型项目参数：现有典型方案板件范围为500乘150至1800乘1200毫米，节拍为10至30次每分钟。具体配置由工程师结合板件、设备接口和现场数据确认。

已有方案包含送料机+机械手、拆垛机构+机械手以及送料机级进模等生产模式，可按产品与模具边界选择组合。

双拆垛取料手交替生产，配合自动对中和双料剔除；大型多工位项目还要同步考虑料垛台车切换、X/Y/Z 行程和整线控制。

调试阶段按单轴、联动、空载、带件和连续生产逐级验证，并记录换模、报警复位和不同板件的节拍表现。