端拾器及线首线尾设备替换

MULTIWIN · EQUIPMENT REPLACEMENT

端拾器及线首线尾设备替换的配置与交付重点

对老化、故障或不再适配新产品的端拾器、拆垛、输送和料框设备进行测绘、新制替换和现场切换。

现场测绘机械、电气、气动和控制接口。

明确可复用部件、替换范围和停机切换方案。

完成预装和离线检查后，在停机窗口实施拆除、安装与联调。

替换项目先建立现状清单：端拾器编号、快换形式、气路/电气接口、输送高度、料框定位、报警记录和可复用部件。

对于端拾器替换，要同时确认板件重心、吸盘分布、支杆高度、机器人轨迹和存放/转运方式，不能只按外观复制。

现场实施按拆除保护、机械安装、气电接线、程序/信号恢复、低速干涉、带件节拍和验收资料逐项关闭。