多工位夹钳

根据工位数、夹持位置和传输轨迹确定横杆、夹钳及定位结构。

兼顾模具空间、干涉边界、开合动作和换型需求。

吸附、夹持、定位和到位检测可按工艺要求组合。

多工位系统需要把各工位的取件、放件、抬升、旋转和返回轨迹放在同一套节拍逻辑中校核，避免单个夹钳满足而整线干涉。

对于矩形或异形板件，可结合板件重心、边缘可夹持区域和模具开口确定夹持点；夹持件、吸盘和支撑件的组合应留出换型与维护空间。

设计阶段先冻结工位布局、模具边界和接口，再进行样件动作验证、信号联调和试生产确认。