端拾器快换气路与吸盘检查

MULTIWIN · EOAT INSPECTION

端拾器快换气路与吸盘检查的配置与交付重点

围绕端拾器结构、快换、吸盘、真空、气路和检测元件开展检查，减少漏气、吸附不足和换型故障。

检查主体、支杆、连接件和紧固件的变形、裂纹与松动。

检查快换盘、插头插座、定位面和锁紧状态。

检查吸盘、真空发生器、阀岛、管路、接头及相关传感器信号。

端拾器主体检查要结合碳纤维/铝合金结构、支杆平面度、卡箍和转接件状态，重点发现裂纹、松动、变形和吸盘倾斜。

快换检查除了看能否插拔，还要确认定位、防转、锁紧到位、气路通断和电气检测信号在自动循环中的一致性。

检查结果应对应端拾器编号和零件图号，便于后续备件识别、维修追踪和现场复验。