故障诊断与应急维修

MULTIWIN · FAULT DIAGNOSIS

故障诊断与应急维修的配置与交付重点

针对影响生产的机器人、七轴、传输、端拾器及配套设备故障，开展信息收集、远程判断和现场恢复。

先收集报警、日志、现象、操作变化及现场照片视频。

区分机械、电气、程序、传感器和工艺原因。

制定安全的恢复与彻底修复方案，维修后完成验证和原因记录。

故障处理先保护现场并确认安全状态，再按报警时间线、动作前后变化、手动/自动差异和近期改动建立排查路径。

对于重复报警或偶发停机，应同时检查机械卡滞、线缆/接头、传感器、程序条件和工艺负载，避免只清除报警代码。

维修交付应记录临时恢复措施、根因判断、替换件、验证步骤和后续观察周期。