直线七轴

MULTIWIN · LINEAR SEVENTH AXIS

直线七轴的配置与交付重点

与机器人第六轴连接并协调运动，用于扩展压机间的水平传输范围，提升冲压线布局适应能力。

行程、负载、端部厚度和安装接口依据机器人与压机布局确定。

机械结构、伺服驱动、线缆和安全限位统一设计。

完成空载、带件、联线和节拍测试后交付。

典型项目参数：现有典型方案行程1750毫米、端部厚度161毫米、最大负载90千克。具体配置由工程师结合板件、设备接口和现场数据确认。

直线七轴与机器人第六轴物理连接并由机器人协调控制，板料的传输速度由机器人运动与七轴运动共同形成。

选型时重点核对压机中心距、有效行程、端部厚度、最大负载、端拾器总重、线缆拖链、安装基座和安全区域。

改造或国产替换项目还要确认原控制系统接口、程序逻辑、零位/限位、维护空间和停机窗口。