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通过定期检查、润滑、状态记录和易损件管理,可降低非计划停机风险,并为备件计划和年度检修提供依据。
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从拆垛、对中、序间、下料、穿梭到装箱,不同端拾器对应不同的工艺任务。选型时需要同时考虑生产线形式、板料、节拍、换型及检测要求。
端拾器选型应从生产线形式、所在工位、板料尺寸重量及目标节拍四个维度开始,再确认快换、双料检测、分张和翻转等附件。
碳纤维框架可在保证刚度的同时降低重量,有助于高速运动中的振动控制,并为机器人负载和节拍优化留出空间。